Обязательна ли печать на договоре?

Нет. Договор в простой письменной форме действителен за подписями уполномоченных лиц — печать не входит в обязательные реквизиты сделки (ст. 160 ГК упоминает её лишь как дополнительное требование, которое стороны могут установить сами). Хозяйственные общества с 2015 года вправе вовсе не иметь печати. Следствия: отсутствие оттиска не делает договор незаключённым или недействительным; довод контрагента «без печати не считается» работает, только если в самом договоре записано, что документы действительны при скреплении печатями, — тогда стороны сами повысили требования к форме и обязаны их соблюдать. Реальную юридическую нагрузку несёт не печать, а полномочия подписанта: директор по ЕГРЮЛ или представитель по доверенности с достаточным объёмом прав — именно это проверяйте перед подписанием, вместе с отсутствием отметки о недостоверности сведений о руководителе.